그러나 우리 선인들은 외래의 것을 우리화하는데 능력을 가지고 있어 이들 외래의 악기들의 경우에 대부분 본래의 모습은 비슷하게 유지하고 있으나 연주방법이나 연주형태는 우리음악을 연주하는데 적합한 상태로 변화되어 왔다.

전통적으로 악기를 분류하는 방법에는 두 가지 방법이 있었다.
그 한 가지는 각 악기가 주로 사용되는 음악의 계통에 따른 분류방법으로,

1.주로 우리나라에서 만들어지고 전승되는 음악을 연주하는데 쓰는 향악기(鄕樂器) 2.당나라 이후 중국에서 전래되어 그 이후에도 중국음악식 표현방법으로 연주되던 궁중음악에서 쓰이는 당악기(唐樂器)
3.고려시대 이후 중국에서 전래되어 국가적인 규모의 제사에서 음악을 연주할 때 사용하는 아악기(雅樂器)로 구분하는 방법이다.

다른 한가지는 악기를 만드는데 사용되는 주된 재료를 중심으로 구분하는 '팔음(八音)' 에 따르는 분류방법이 있다.
팔음이란 악기를 만드는데 중요하게 쓰인 여덟 가지의 재료를 말하여

1. 쇠 ( 金 ) 로 만든 악기 : 편종 , 징 , 나발 등
2. 돌 ( 石 ) 을 깍아 만든 악기 : 편경 등
3. 명주실 ( 絲 ) 을 사용하여 만든 현악기 ( 絃樂器 ) 류 : 거문고 , 가야금 , 해금 등
4. 대나무 ( 竹 ) 로 만든 악기 : 피리 , 대금 , 단소 등 .
5. 바가지 ( 匏 ) 로 만든 악기 : 생황 등
6. 가죽 ( 革 ) 으로 만든 악기 : 장구 , 좌고 등
7. 흙 ( 土 ) 을 구워서 만든 악기 : 훈 , 부 등
8. 나무 ( 木 ) 로 만든 악기 : 박 , 축 , 어 등으로 구분한다 .

오늘날에는 연주법에 의한 분류방법으로서 , 부는 악기인 관악기 ( 管樂器 ) 와 현 ( 絃 ) 을 이용하여 연주하는 현악기 ( 絃樂器 ), 그리고 때려서 소리를 내는 타악기 ( 打樂器 ) 로 나누어 분류하기도 한다 .

위와 같은 여러 악기를 가지고 각각의 음악에 필요한 악기를 선정하고 , 각 악기의 음량을 고려하여 편성하는 숫자를 결정하고 , 정해진 수의 악기를 연주공간과 무대사정에 따라 각기 달리 배치하게 된다.

예전에는 음향을 고려하여 편성하기 보다는 의식을 중심으로 편성하였으나 , 오늘날에는 모든 음악이 감상용으로 변화하면서 무대화하여 예전의 악기편성법과 오늘날의 편성법은 많이 달라졌다